windowsからファイル共有することは出来たので、次にubuntuから行いたいと思います。

以下を参考に設定。

[手順]
1.ubuntu [場所] -> [サーバへ接続]を選択
2.「サービスの種類」に「SSH」を設定
3.「サーバ名」にサーバーIPアドレスを設定
4.「フォルダ」に表示したいパスを指定 例)/home/ など

これだけで、ファイルを読み書き出来ました。